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已开发出技术含量具有国际水准的螺旋锥齿轮六轴数控磨床，但齿轮机床总体制造水平在精度、寿命、稳定性、数控技术应用等方面与欧美相比存在较大差距。齿轮加工刀具编辑 播报齿轮加工具有且复杂的刀具系统，需要根据不同的齿轮产品和加工方式选择和设计不同的刀具。如用于圆柱齿轮加工的滚刀、剃齿刀、插齿刀，齿轮电动工具商家，用于直齿锥齿轮的圆拉刀，用于螺旋锥齿轮加工的各种铣齿刀具。因此，齿轮刀具的刃磨一般需要由专门的机床来完成，如滚刀铲磨机床、多功能剃齿刀磨床、螺旋锥齿轮刀具磨床等。 [1]

1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，电动工具齿轮价格，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，电动工具齿轮组装，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，湖州电动工具齿轮，以防止轮轴倒转。

为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANK HUMPHRIS早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的M．L．NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国。

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