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东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。

全齿──齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。齿宽b──轮齿沿轴向的尺寸。端面压力角ɑt── 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸，精密齿轮定制怎么用，齿形，全齿高，齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条，精密齿轮定制，依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条.基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为 齿数x模数

1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，精密齿轮定制哪家好，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。1、状况中国齿轮工业在“十五”期间得到了快速发展。

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