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1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析,可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿,直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。 [1] 《武备志》中齿轮传动结构图早在1694年,加工齿轮厂,法国学者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年,法国人M.CAMUS提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时,与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的,这就是CAMUS定理

按一个测定参数对宽带的振动做出判断时,标准值一定要依频率而改变。频率在1kHz以下,振动按速度来判定;频率在1kHz以上,振动按加速度来判定。实际的标准还要根据具体情况而定。相时值判定法在实际应用中,对于尚未制定出判定标准的齿轮,可以充分利用现场测量的数据进行统计平均,齿轮加工价格,制定适当的相对判定标准,采用这种标准进行判定称为相对值判定法。相对判定标准要求将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较。

与此同时,齿轮加工厂,我国钢铁冶炼技术水平也在不断提高,采用钢包二次冶炼及成分微调和连铸连轧等冶炼技术,使得钢厂能生产出高纯净度、淬透性能带缩窄的齿轮用钢材,台州齿轮加工,从而实现了引进汽车齿轮用钢的国产化,使我国齿轮用钢的生产水平上了一个新台阶。适合于我国国情的国产重型汽车齿轮用含镍高淬透性能钢也得到了应用,取得了较好效果。汽车齿轮的热处理技术也从原50-60年代采用井式气体渗碳护发展到当前普遍采用由计算机控制的连续式气体渗碳自动线和箱式多用炉及自动生产线(包括低压(真空)渗碳技术)、齿轮渗碳预氧化处理技术,齿轮淬火控制冷却技术(由于淬火油和淬火冷却技术的使用)、齿轮锻坯等温正火技术等。

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