为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANK HUMPHRIS早发表了圆弧齿形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的M．L．NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国。
如机油泵齿轮、速度表蜗杆、转向齿条等。齿轮加工工艺编辑 播报汽车齿轮一般属于大批量化生产，内齿圈加工方法，圆柱齿轮和锥齿轮具有广泛的代表性，内齿圈加工原理，根据不同结构及精度需要采用不同的工序组合。由于设备投资大，内齿圈精密加工，工艺方式的选择通常都充分考虑已有资源。齿轮加工过程中的微小变形及工艺稳定性控制相对复杂。毛坯锻造后大多要采用等温正火，以期获得良好的加工性能和趋势变形的均匀金相组织。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，苏州内齿圈加工，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。 [6] 类型编辑 播报按传动比分：定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）变传动比 —— 非圆齿轮机好构（椭圆齿轮）按轮轴相对位置分平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
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