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东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。

用判定法进行齿轮状态识别，齿轮加工工艺，必须根据不同的齿轮箱，不同的使用要求制定相应的判定标准。制定齿轮判定标准的主要依据如下：1)对异常振动现象的理论研究；(2)根据实验对振动现象所做的分析；(3)对测得数据的统计评价；(4)参考国内外的有关标准。实际上，金华齿轮加工，并不存在可适用于一切齿轮的判定标准，精密齿轮加工，当齿轮的大小、类型等不同时，其判定标准自然也就不同。

2007年1-12月，中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值136542841千元，齿轮加工厂家，比上年同期增长30.96%；2008年1-10月，中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值144529138千元，比上年同期增长32.92%。中国齿轮制造业与发达国家相比还存在自主创新能力不足、新品开发慢、市场竞争无序、企业管理薄弱、信息化程度低、从业人员综合素质有待提高等问题。

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